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Geometria/Operazioni tra Matrici

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Sottomatrici


Sulle matrici si definiscono in maniera naturale tre operazioni, che andremo adesso ad analizzare in dettaglio.

Indice

[modifica] Somma

Definizione

Date A,B \in M(m,n,\mathbb{R}) si definisce A+B \in M(m,n,\mathbb{R}) nel seguente modo:


(A+B)_{i,j} := (A)_{i,j} + (B)_{i,j}\ \quad \forall\, i,j

La definizione è molto naturale e non è nient'altro che la somma fatta componente per componente. Vediamone alcuni esempi.

[modifica] Esempi


\begin{pmatrix} 5 & 1 \\ 4 & 0 \end{pmatrix} + \begin{pmatrix} -5 & 6 \\ 1 & 2 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 0 & 7 \\ 5 & 2 \end{pmatrix}



\begin{pmatrix} a & b & c \\ d & e & f \end{pmatrix} + \begin{pmatrix} a' & b' & c' \\ d' & e' & f' \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} a+a' & b+b' & c+c' \\ d+d' & e+e' & f+f' \end{pmatrix}


Da questi esempi e dalla definizione si deduce che la somma di matrici è una funzione


+ :\  M(m,n,\mathbb{R}) \times M(m,n,\mathbb{R}) \to M(m,n,\mathbb{R})


(A,B) \mapsto A+B

Si osservi inoltre che la somma è definita soltanto per matrici con lo stesso numero di righe e di colonne. Non è definita invece per matrici con rige diverse o colonne diverse.


[modifica] Prodotto per uno scalare

Per scalare si intende un numero appartenente allo stesso campo dei coefficienti delle matrici. Ad esempio nel caso di M(m,n,\mathbb{R}), uno scalare sarà un numero reale.


Definizione

Dato \lambda \in \mathbb{R} e A \in M(,m,n,\mathbb{R}) definiamo la matrice \lambda \cdot A \in M(m,n,\mathbb{R}) nel seguente modo:


(\lambda \cdot A)_{i,j} = \lambda \cdot (A)_{i,j}\,\forall i,j

Scriveremo spesso λA al posto di \lambda \cdot A.

Anche in questo caso la definizione è molto naturale e non è nient'altro che la moltiplicazione di ogni componente per lo scalare. Vediamo ora qualche esempio


[modifica] Esempi


-4 \begin{pmatrix} 5 & 1 \\ 4 & 0 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} -20 & -4 \\ -16 & 0 \end{pmatrix}



3 \begin{pmatrix} a & b & c \\ d & e & f \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 3a & 3b & 3c \\ 3d & 3e & 3f \end{pmatrix}


Da questi esempi e dalla definizione si deduce che la moltiplicazione per scalare è una funzione


\cdot :\  \mathbb{R} \times M(m,n,\mathbb{R}) \to M(m,n,\mathbb{R})


(\lambda,A) \mapsto \lambda \cdot A

[modifica] Prodotto righe per colonne

[modifica] Prodotto di una riga per una colonna

Definizione

Data la matrice riga


A=\begin{pmatrix} a_1 & a_2 & \dots & a_n \end{pmatrix} \ \in \ M(1,n,\mathbb{R})

e la matrice colonna


B=\begin{pmatrix} b_1 \\ b_2 \\ \vdots \\ b_n \end{pmatrix} \ \in \ M(n,1,\mathbb{R})

definiamo il prodotto  A \cdot B nel seguente modo:


A\cdot B = a_1b_1 + a_2b_2+ \dots + a_nb_n = \sum_{r=1}^n a_rb_r \in \mathbb{R}

Sebbene questa definizione possa sembrare un po' artificosa non lo è affatto, chi abbia qualche nozione di Analisi o Fisica ha certamente notato come la formula non sia nient'altro che un prodotto scalare tra due vettori. Torneremo più avanti su questo concetto. Per il momento è utile osservare due cose: la prima è che il prodotto appena introdotto è definito solo se la matrice colonna ha tante righe quante sono le colonne della matrice riga, altrimenti "avanzano" alcuni elementi; la seconda cosa da osservare è che il prodotto tra una riga e una colonna dà come risultato un numero reale.

È possibile estendere questa definizione al prodotto di matrici qualsiasi, in cui il numero di colonne della prima sia uguale al numero di righe della seconda. Vale la seguente definizione


[modifica] Prodotto tra due matrici

Definizione

Data la matrice


A=\begin{pmatrix} A_1 \\ A_2 \\ \vdots \\ A_m \end{pmatrix} \ \in \ M(m,n,\mathbb{R})

e la matrice


B=\begin{pmatrix} B^1 & B^2 & \dots & B^p \end{pmatrix} \ \in \ M(n,p,\mathbb{R})

dopo aver osservato che  A_i \in M(1,n,\mathbb{R}) e  B^j \in M(n,1,\mathbb{R}), e quindi che è possibile fare il prodotto di una riga di A per una colonna di B si pone


A\cdot B =\begin{pmatrix} A_1\cdot B^1 & A_1 \cdot B^2 & \dots & A_1\cdot B^p \\
                          A_2\cdot B^1 & A_2 \cdot B^2 & \dots & A_2\cdot B^p \\
                          \vdots       &  \vdots       & \ddots &   \vdots    \\
                          A_m\cdot B^1 & A_m \cdot B^2 & \dots & A_m\cdot B^p \\
           \end{pmatrix} \ \in \ M(m,p,\mathbb{R})

Esplicitamente, se chiamiamo  C = A \cdot B , si ha che



c_{i,j} = A_i \cdot B^j = a_{i,1}b_{1,j} + a_{i,2}b_{2,j} + \dots + a_{i,n}b_{n,j} = \sum_{k=1}^n a_{i,k}b_{k,j}


[modifica] Esempi


\begin{pmatrix} a_1 & a_2 & a_3 \end{pmatrix} \cdot \begin{pmatrix} b_1\\ b_2 \\ b_3 \end{pmatrix} = a_1b_1+a_2b_2+a_3b_3 \in \mathbb{R} = M(1,\mathbb{R})



\begin{pmatrix} b_1\\ b_2 \\ b_3 \end{pmatrix} \cdot \begin{pmatrix} a_1 & a_2 & a_3 \end{pmatrix}  = \begin{pmatrix} b_1a_1 & b_1a_2 & b_1a_3 \\ b_2a_1 & b_2a_2 & b_2a_3 \\ b_3a_1 & b_3a_2 & b_3a_3 \end{pmatrix} \in M(3,\mathbb{R})



\begin{pmatrix} a_1 & a_2 & a_3 \end{pmatrix} \cdot \begin{pmatrix} b_1\\ b_2 \end{pmatrix} \ \qquad  non è definito



\begin{pmatrix} 1 & 2 \\  3 & 4 \end{pmatrix} \cdot \begin{pmatrix} 1 & 1 \\ 1  & 1 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 3 & 3 \\ 7  & 7 \end{pmatrix} \neq \begin{pmatrix} 4 & 6 \\ 4  & 6 \end{pmatrix}= \begin{pmatrix} 1 & 1 \\ 1  & 1 \end{pmatrix} \cdot \begin{pmatrix} 1 & 2 \\ 3  &  4\end{pmatrix}



\begin{pmatrix} a & b & c \\  d & e & f  \\ g & h & i \end{pmatrix} \cdot \begin{pmatrix} 1 & 0 & 0 \\ 0  & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 1 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} a & b & c \\  d & e & f  \\ g & h & i \end{pmatrix}



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