Meccanica razionale/Statica/Forze
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Si chiama forza qualsiasi causa esterna che tende a modificare lo stato di quiete o di moto di un corpo. Essa è un vettore in quanto per definirla occorre conoscere il modulo (intensità della forza), la direzione (retta di azione) ed il verso di azione. In genere le forze sono dei vettori applicati, cioè sono dei vettori posti in ben determinati punti dei corpi (punti di applicazione).
[modifica] Momento di una forza rispetto ad un asse
Preso un asse ab ed un vettore
, e chiamato con
la distanza della retta d'azione dall'asse ab, si chiama momento di
(essendo
una forza) il numero
Essendo φ l'angolo che forma la retta di azione di
con l'asse rispetto a cui stiamo eseguendo il momento. Il segno ± a seconda che
sia antiorario o orario rispetto ad ab. Il momento assiale è nullo ogni qualvolta la forza
e l'asse sono complanari.
[modifica] Momento di una forza rispetto ad un punto
Sia O un punto dello spazio: si definisce come momento di una forza
rispetto ad un polo di riduazione O il prodotto vettoriale
Rispetto ad un asse
facente un angolo
con
avremo
Se in O poniamo un riferimento cartesiano, il momento di
, di componenti Fx, Fy, Fz rispetto ai tre assi, applicata in P di coordinate x,y,z, rispetto ad O, viene determinato da:
che si riduce a:
Mentre i momenti di
rispetto ai tre assi sono ovviamente dati da:







