Elettrodinamica classica/Azione totale dell'elettrodinamica
Vogliamo dunque scrivere esplicitamente la lagrangiana dell'elettrodinamica, ossia quella contenente i termini relativi sia ai campi che alle particelle. Chiamiamo innanzitutto e . Poiché stavolta dipende dalle traiettorie delle particelle:
Questa scrittura ha anche un significato geometrico semplice: è l'integrale di linea di lungo la linea d'universo della particella.
Dunque, l'azione totale dell'elettrodinamica sarà:
ove è l'azione della particella libera. Le equazioni del moto discenderanno dalla condizione che la variazione di sia rispetto ad che a sia nulla. Dunque:
(e lo avevamo già visto). Inoltre:
Dunque:
Pertanto, la condizione per ogni variazione di restituisce le equazioni di Lorentz ().
Pertanto, la lagrangiana totale dell'elettrodinamica è: