Robotica unplugged/BrushBot

Preparazione della base: Prendi la spazzola e assicurati che la parte superiore sia pulita. Questa sarà il "telaio" del tuo robot.
Montaggio del motore: Applica un po' di colla a caldo sulla parte superiore della spazzola (verso un'estremità) e fissa il motorino elettrico. Assicurati che l'albero rotante sporga leggermente dal bordo o sia libero di girare senza toccare la spazzola.
Creazione della vibrazione: Inserisci il pezzo di gomma sull'albero del motorino. È fondamentale che sia posizionato in modo asimmetrico (deve essere "sbilanciato") per generare la vibrazione necessaria al movimento.
Posizionamento della batteria: Usa il supporto (o la colla) per fissare la batteria da 9V sulla spazzola. Cerca di posizionarla in modo da bilanciare il peso complessivo affinché il robot non si ribalti.
Cablaggio e Interruttore: Collega i cavi del motore alla batteria inserendo l'interruttore in serie (Batteria → Interruttore → Motore → Batteria). Usa i porta motorini o del nastro per bloccare i fili in modo che non interferiscano con il movimento.
Test: Aziona l'interruttore per verificare che il robot inizi a vibrare e a muoversi correttamente.

Principio di funzionamento

Il BrushBot è un esempio di robot a vibrazione. Il suo funzionamento si basa sulla trasformazione del moto rotatorio in moto vibratorio.

Quando il motore gira, il contrappeso (la gomma) montato in modo asimmetrico sposta continuamente il centro di massa del sistema. Questo genera una forza centrifuga variabile che fa vibrare l'intero robot. Le setole della spazzola, essendo flessibili e leggermente inclinate, trasformano queste vibrazioni rapide in piccoli spostamenti direzionali. In pratica, il robot compie migliaia di minuscoli "salti" al secondo che lo spingono lungo la superficie.

Espansioni suggerite

LED decorativi: Collega dei LED in parallelo al motore per creare degli "occhi" luminosi che si accendono quando il robot è attivo.
Design creativo: Usa scovolini, cartoncino o occhietti mobili per dare al BrushBot l'aspetto di un insetto o di una creatura fantastica.
Controllo della direzione: Sperimenta cambiando l'inclinazione delle setole o la posizione del contrappeso per vedere come cambia la traiettoria (lineare vs circolare).
Mini-BrushBot: Prova a realizzare una versione ridotta utilizzando la testina di un vecchio spazzolino da denti e un motorino cercapersone (vibra-call) alimentato da una batteria a bottone.

creato da Santangeli Andrea e Ameliya Rozovskaya