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Differenze tra le versioni di "Fondamenti di automatica/Sistemi lineari tempoinvarianti"
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Fondamenti di automatica/Sistemi lineari tempoinvarianti (modifica)
Versione delle 17:49, 15 mar 2009
, 12 anni fa→Risposta impulsiva: ripulito parti in TeX
m (→Funzione di trasferimento: ripulito parti in TeX) |
m (→Risposta impulsiva: ripulito parti in TeX) |
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=== Risposta impulsiva ===
La risposta impulsiva di un sistema è definita come l'uscita <math>g_{i}(t)</math> del sistema quando si ha in ingresso una delta di Dirac <math>u(t) = \delta(t)</math> su un singolo ingresso <math>u_{i}</math>
si
<math>
g_{x-i}(t) = e^{At}B_{i}
</math>
e
<math>
g_{y-i}(t) = Ce^{At}B_{i} + D\delta(t)
</math>
Si definisce anche la
la cui derivata è la risposta impulsiva,
come la risposta del sistema ad un ingresso a gradino unitario
</math>
dove <math>\int_{0}^{t}e^{A\tau}d\tau = A^{-1}(e^{At} - I)</math> per analogia con gli scalari
=== Risposta in frequenza ===
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