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<ref>Calcolo, volume terzo - Analisi 2 di Tom M. Apostol; pag 34, sezione 2.4: Equazioni differenziali lineari di ordine <math>n</math> </ref>
In generale un sistema lineare tempoinvariante SISO rappresentato con equazioni
<math>
x^{(n)}(t) + a_{n-1}x^{(n-1)}(t) + \cdots + a_{1}x'(t) + a_{0}x(t) = b u(t)
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