ArduinBot: progettazione e assemblaggio/Strumenti e tecnologie
Aspetto
Per la realizzazione del progetto abbiamo utilizzato tecnologie hardware e software disponibili presso la biblioteca :
Hardware | Software |
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Stampante 3D Ultimaker | Blender (software modellazione) |
Incisore laser Makeblock xtool | Laserbox (software Incisore) |
Scanner 3D | Ultimaker Cura 5.0 (software stampa 3D) |
Il software per l'incisore laser consente di incidere o addirittura tagliare un foglio di compensato, nel nostro caso tiglio 3mm, con un'interfaccia semplice e intuitiva, che mostra il piano di taglio in anteprima.
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Schermata software incisore laser
Il software utilizzato è blender, che offre una vasta gamma di strumenti essenziali, includendo Modellazione e Rendering. Sebbene non molto intuitivo, con un'adeguata esperienza consente dei risultati molto di alta qualità.
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Schermata software modellazione 3D.
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Schermata software modellazione 3D.
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Fase di modellazione 3D
Sono stati utilizzati diversi hardware per fasi diverse della realizzazione dei robot:
- Per la realizzazione dei componenti aggiuntivi di supporto ai chip elettronici è stato utilizzato l'incisore laser (Makeblock xtool), per la sua velocità di taglio e la semplicità geometrica dei pezzi.
- Per la realizzazione della scocca è stata utilizzata una stampante 3D Ultimaker necessaria per la creazione di oggetti curvi e più articolati.
- Per la realizzazione di una reference è stato utilizzato uno scanner 3D per ottenere la nuvola di punti dal prototipo.
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Stampante 3D
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Incisore laser Makeblock xtool
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Incisore Laser Makeblock xtool
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Scanner 3D (fronte)
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Scanner 3D (lato destro)
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Scanner 3D (lato sinistro)