Elementi fondamentali di costruzione di macchine/Analisi cinematica

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Una macchina è un sistema di organi i quali, sotto l'azione di forze a loro applicate, forniscono un lavoro utile. Una macchina è dunque un apparecchio in grado di trasformare un'energia che riceve in input in un'altra forma di energia, chi ci viene restutuita in output sotto forma di lavoro desiderato.

Ogni macchina è un sistema di membri; un membro è un pezzo o un insieme di più pezzi tali comunque da comportarsi come fossero un unico pezzo. Lo studio delle condizioni di movimento di un insieme di membri è l'analisi cinematica.