Robotica educativa/Joystick

Il tanto amato joystick. Chi afferma di non conoscerlo sicuramente sta mentendo. Nato nel mondo dei videogiochi ora è utilizzato in ogni ambito, fino a quello biomedicale, incluse operazioni delicatissime che non potrebbero essere svolte manualmente. Ecco perché è così importante.

Quest'immagine serve solo a ingolosire chi legge. Il joystick di Arduino è molto più piccolo, è pensato per essere manovrato da un singolo pollice, pertanto: perché accontentarsi di uno solo?

Procedendo per gradi è interessante ispezionare il suo circuito interno, così da capire come funziona e cosa si può ottenere da un dispositivo così semplice.

Dentro il joystick

Il joystick di Arduino non è diverso da quelli visti nelle sale giochi o scavando nei ricordi d'infanzia. Dispone di tre possibili comandi:

• una movimentazione orizzontale;
• una movimentazione verticale;
• la pressione (associabile a un comando).

Va detto che la movimentazione non è semplicemente alto/basso, sinistra/destra, ma restituisce un valore proporzionale all'angolo con cui si sta premendo il joystick. Naturalmente, se la pressione è in diagonale, viene restituita sia la proiezione sull'asse delle ascisse, sia quella sull'asse delle ordinate della sua movimentazione.

Schema circuitale

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Codice

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Espansioni suggerite

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