Formulario di fisica per l'ingegneria/Cinematica/Composizione di moto traslazionale e rotazionale

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Formulario di fisica per l'ingegneria/Cinematica/Composizione di moto traslazionale e rotazionale

Posizione[modifica]

Significato: luogo di un punto nell'istante .

Velocità[modifica]

Caso particolare: se non c'è rotazione, quindi se il versore è costante, allora:
Caso particolare: se non c'è traslazione, quindi se il raggio di rotazione è costante, allora:
In particolare rappresenta la velocità rotazionale del punto (che è tangenziale alla traiettoria). Significato: dall'analisi dei casi particolari si deduce che il termine è dovuto al moto traslazionale del punto, mentre il termine dipende dal moto rotatorio del punto. La velocità tangenziale è legata alla velocità angolare dalla relazione: .

Accelerazione[modifica]

Caso particolare: se non c'è rotazione, quindi se il versore è costante, allora:
Caso particolare: se non c'è traslazione, quindi se il raggio di rotazione è costante, allora:
In particolare: è una componente tangenziale alla traiettoria; mentre è una componente diretta verso il centro della traiettoria.

Caso particolare: se l'accelerazione angolare è costante, allora l'accelerazione rotazionale e la velocità angolare sono nella relazione: .

Significato: dall'analisi dei casi particolari si deduce che il termine è dovuto al moto traslazionale del punto, mentre il termine dipende dal moto rotatorio del punto.