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Controlli automatici/Diagrammi di Bode

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Indice del libro

I diagrammi di Bode del modulo e della fase di una funzione di trasferimento permettono di analizzarne la risposta in frequenza:

La funzione di trasferimento può essere espressa come prodotto di funzioni di trasferimento elementari (fattori):

Fattore Modulo Fase
costante (guadagno):


polo nell'origine (integratore):


polo reale:


coppia di poli complessi coniugati:


I diagrammi di Bode degli zeri si ottengono da quelli dei poli di pari valore cambiando segno sia ai moduli sia alle fasi. Graficamente ciò corrisponde a un ribaltamento rispetto all'asse orizzontale.

I diagrammi di Bode della funzione di trasferimento sono ottenuti dalla somma dei contributi delle singole funzioni di trasferimento elementari.