Controlli automatici/Diagrammi di Bode

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Indice del libro

I diagrammi di Bode del modulo e della fase di una funzione di trasferimento permettono di analizzarne la risposta in frequenza:

La funzione di trasferimento può essere espressa come prodotto di funzioni di trasferimento elementari (fattori):

Fattore Modulo Fase
costante (guadagno):
Constant Bode plot (module).png
Constant Bode plot (phase).png
polo nell'origine (integratore):
Pole in origin Bode plot (module).png
Pole in origin Bode plot (phase).png
polo reale:
Real pole Bode plot (module).png
Real pole Bode plot (phase).png
coppia di poli complessi coniugati:
Complex poles Bode plot (module).png
Complex poles Bode plot (phase).png

I diagrammi di Bode degli zeri si ottengono da quelli dei poli di pari valore cambiando segno sia ai moduli sia alle fasi. Graficamente ciò corrisponde a un ribaltamento rispetto all'asse orizzontale.

I diagrammi di Bode della funzione di trasferimento sono ottenuti dalla somma dei contributi delle singole funzioni di trasferimento elementari.