Controlli automatici/Schemi a blocchi

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Indice del libro
Algebra dei blocchi
Cascata di blocchi Parallelo di blocchi Spostamento rispetto ad un sommatore Spostamento rispetto ad un punto di derivazione
Series block diagram interconnection (in function of s).png
Parallel block diagram interconnection (in function of s).png
Adder shift block diagram interconnection (in function of s).png
Derivation point shift block diagram interconnection (in function of s).png

Sistemi in retroazione[modifica]

Feedback block diagram interconnection (in function of s).png

La funzione di trasferimento ad anello chiuso (o in catena chiusa) di un sistema in retroazione è definita:

dove:

  • è la funzione di trasferimento del ramo diretto;
  • è la funzione di trasferimento del ramo di retroazione.

La funzione di trasferimento d'anello (o in catena aperta) è definita: