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Controlli automatici/Schemi a blocchi

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Indice del libro
Algebra dei blocchi
Cascata di blocchi Parallelo di blocchi Spostamento rispetto ad un sommatore Spostamento rispetto ad un punto di derivazione

Sistemi in retroazione

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La funzione di trasferimento ad anello chiuso (o in catena chiusa) di un sistema in retroazione è definita:

dove:

  • è la funzione di trasferimento del ramo diretto;
  • è la funzione di trasferimento del ramo di retroazione.

La funzione di trasferimento d'anello (o in catena aperta) è definita: