Controlli automatici/Realizzazione dei controllori analogici

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Indice del libro
Tipi di controllori analogici
  • elettronici
  • pneumatici
  • meccanici
  • idraulici
  • misti
Svantaggi rispetto ai controllori digitali
  • alto costo per modifiche progettuali
  • degradazione dei componenti nel tempo
  • incertezza nel valore dei parametri, anche in funzione delle condizioni operative (correnti, pressioni, temperature...)
  • condizioni non ideali
  • disturbi

Controllori analogici di tipo elettronico[modifica]

Regolatori PID
Compensatore di tipo P Compensatore di tipo I (integratore) Compensatore di tipo D (derivatore)
Analogue P-type compensator.png
Analogue I-type compensator.png
Analogue D-type compensator.png
Compensatore di tipo PI Compensatore di tipo PD Compensatore di tipo PID
Analogue PI-type compensator.png
Analogue PD-type compensator.png
Analogue PID-type compensator.png
Reti di compensazione
Rete anticipatrice Rete attenuatrice Rete integro-derivativa
Analogue anticipatory or attenuating compensation network.png
Analogue integral-derivative compensation network.png