Fondamenti di automatica2/Modellistica dei sistemi dinamici a tempo discreto
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I sistemi dinamici a tempo discreto sono descritti dalle seguenti equazioni di stato (equazione alle differenze) e di uscita:
Sistemi dinamici a classi di età[modifica]
I modelli a classi di età permettono di sapere il numero degli elementi di una certa classe -esima nell'istante temporale . L'evoluzione di ogni classe dall'istante all'istante è descritta tenendo conto del tasso di mortalità e del tasso di sopravvivenza degli elementi della classe.
Lo stato è il numero di elementi della classe -esima, l'ingresso rappresenta l'ingresso di nuovi elementi in una classe.
- Equazioni di stato e di uscita
Sistemi dinamici a dati campionati[modifica]
Discretizzazione[modifica]
Il processo di discretizzazione avviene attraverso un campionatore con passo di campionamento :
dove le matrici e sono ricavabili dalla formula di Lagrange:[1]
Note[modifica]
- ↑ Si ipotizza che il filtro di tenuta a partire da un ingresso discreto produca un ingresso costante a tratti: