Software libero a scuola/Mbot2
Mbot2[1] è un robot adatto all'apprendimento educativo della robotica, la capacità di programmare macchine ad eseguire compiti. Mbot2 è programmabile sia con una interfaccia derivato da Scratch, a blocchi, sia in Python, un linguaggio di programmazione testuale. Per programmare Mbot2 sono disponibili software appositi per windows, macOS, IOS e android. Pur non essendo disponibile un software apposito per linux e possibile programmareMbot2 utilizzando un Chrome e interfaccia web online[2].
Per far riconoscere al nostro pc Mbot2 è necessario installare e far girare mLink. Le istruzioni per installare mLink su windows, macOS e linux si trovano sul sito di mblock nella guida rapida.[3].
Per l'installazione e il funzionamento su Ubuntu 20.04 e 22.04 sono necessarie alcune accortezze Software libero a scuola/Mbot2#Collegare Mbot2 con linux (via USB)
Guida rapidissima all'uso (via USB)[modifica]
Se i collegamenti funzionano si collega il CyberPi, a sua volta connessa al Mbot2, al pc. Si va sull'interfaccia di programmazione con Chrome, si connette il CyberPie a Mblock5 attraverso Mboclk5 lo si programma con i blocchi oppure in Python. Una volta preparato il programma
Android app per Mbot2[modifica]
Guidare il mbot2[modifica]
Con Makeblock, installabile dal Play Store, è piuttosto semplice connettere via bluetooth e poi guidare il Mbot2 come se fosse una macchinina radiocomandata.
Sensori e attività con Mbot2[modifica]
Ultrasonic Sensor 2[modifica]
Sul muso del mbot2 è presente un sensore ad ultrasuoni che permette di misurare la distanza degli oggetti e di conseguenza di programmare delle azioni.
Quad RGB Sensor[modifica]
Sotto al muso del mbot2 trova posto il sensore RGB con quattro rilevatori:
- R2 esterno a destra
- R1 interno destro
- L1 interno sinistro
- L2 esterno a sinistra
Vicino ai sensori trovano posto dei led a più colori che servono ad illuminare la superficie sotto al robot, sul sito education makeblock sono visibili [immagini del sensore
Collegare Mbot2 con linux (via USB)[modifica]
Da mbot a mbot2[modifica]
Mbot2 è l'evoluzione di Mbot: Mbot2 vs Mbot.
Installare mlink[modifica]
Una volta scaricato il file deb di mLink dal sito di mblock lo si può installare con l'interfaccia grafica, ad esempio gDebi, o con il comando
sudo dpkg -i mLink-1.2.0-amd64.deb
Può capitare che l'installazione non vada a buon fine per la mancanza di alcune dipendenze. La cosa si può risolvere usando il comando
sudo apt -f install
Seguendo le istruzioni dalla guida nel sito mLink va lanciato prima di aprire Chrome sul sito web che permette di programmare Mbot2. Per lanciare mLink in una finestra di terminale si deve dare il comando
sudo mblock-mlink start
Collegare Mblock5 a CyberPi(Mbot2)[modifica]
Una volta lanciato mLink, collegato il Mbot2 via cavo usb, e aperta la pagina su Chrome per la programmazione si deve collegare l'interfaccia di programmazione con Mbot2 attraverso CyberPi.
Potrebbe accadere che il collegamento tra interfaccia web Mblock5 e CyberPi non vada a buon fine. Questo potrebbe essere causato dal fatto che il deviceID di CyberPi
Bus 001 Device 016: ID 1a86:7523 QinHeng Electronics CH340 serial converter
che da terminale si può trovare con il comando
lsusb
sia già occupato dalla predisposizione di ubuntu per alcuni modelli di tastiere Braille.[4]
Si può verificare questo fatto con il comando
sudo dmesg
in un terminale che dovrebbe segnalare il fatto che il CyberPi viene automaticamente disconnesso dopo il riconoscimento
usbserial: USB Serial support registered for ch341-uart ch341 1-4.1:1.0: ch341-uart converter detected usb 1-4.1: ch341-uart converter now attached to ttyUSB0 ch341-uart ttyUSB0: ch341-uart converter now disconnected from ttyUSB0
Per risolvere il problema rinunciando al supporto della tastiera Braille in questione si devono andare a commentare rendendole non funzionanti le righe di avvio automatico nelle regole udev con il comando
find /usr/lib/udev/rules.d -name *brltty.rules
si individua il file
/usr/lib/udev/rules.d/85-brltty.rules
che deve essere editato
sudo gedit /usr/lib/udev/rules.d/85-brltty.rules
gedit è il comando per lanciare un editor di testo e può essere sostituito da un altro editor, pluma, vi, nano, 85 è il numero della regola udev per le tastiere braille ma potrebbe non essere la stessa.
Una volta aperto il file si devono individuare le righe
# Device: 1A86:7523
# Baum [NLS eReader Zoomax (20 cells)]
ENV{PRODUCT}=="1a86/7523/*", ENV{BRLTTY_BRAILLE_DRIVER}="bm", GOTO="brltty_usb_run"
Che devono essere commentate aggiungendo #:
# Device: 1A86:7523
# Baum [NLS eReader Zoomax (20 cells)]
# ENV{PRODUCT}=="1a86/7523/*", ENV{BRLTTY_BRAILLE_DRIVER}="bm", GOTO="brltty_usb_run"
Si deve poi salvare e far ripartire il pc.
Note[modifica]
- ↑ https://education.makeblock.com/mbot2/
- ↑ https://ide.makeblock.com/
- ↑ https://www.mblock.cc/doc/en/part-one-basics/mlink-quick-start-guide.html
- ↑ https://unix.stackexchange.com/questions/670636/unable-to-use-usb-dongle-based-on-usb-serial-converter-chip
Tutorial[modifica]